[实用新型]多线激光雷达有效
| 申请号： | 201620416709.4 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205749898U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/58;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘诚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多线激光雷达，包括固定部、旋转部和旋转机构；所述旋转部通过所述旋转机构与所述固定部连接；所述旋转部包括相互连接的距离测量系统和FPGA主控系统；所述固定部包括依次连接的角度测量系统、FPGA数据集成系统以及输出装置；所述FPGA数据集成系统和所述FPGA主控系统形成所述多线激光雷达的控制系统；所述旋转机构内设置有无线通信系统；所述FPGA主控系统通过所述无线通信模块与所述FPGA数据集成模块进行通信连接。通过将控制系统中的FPGA主控系统和FPGA数据集成系统单独设置且分别设置在旋转部和固定部，有利于提高系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【主权项】：
一种多线激光雷达，其特征在于，包括固定部、旋转部和旋转机构；所述旋转部通过所述旋转机构与所述固定部连接；所述旋转部包括相互连接的距离测量系统和FPGA主控系统；所述固定部包括依次连接的角度测量系统、FPGA数据集成系统以及输出装置；所述FPGA数据集成系统和所述FPGA主控系统形成所述多线激光雷达的控制系统；所述旋转机构内设置有无线通信系统；所述FPGA主控系统通过所述无线通信模块与所述FPGA数据集成模块进行通信连接。
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