[实用新型]装载机的多功能拨料机械臂装置

摘要

本实用新型给出了一种装载机的多功能拨料机械臂装置；包括安装板、拨料臂组件、油缸组件、转向组件和平衡组件；拨料臂组件的第一拨料臂一端与第二拨料臂一端铰接，第二拨料臂另一端部与安装板之间铰接，第一拨料臂另一端与转向组件铰接；转向座开有滑槽，转向滑块装在滑槽内，第一拨料臂与转向滑块铰接；油缸组件的第一油缸与转向滑块和第一拨料臂铰接，第二油缸与第一拨料臂和第二拨料臂铰接，第三油缸与第二拨料臂和安装板铰接，转动油缸分别铰接在转向滑块和转向座上；平衡组件的铰接杆一侧与转向座铰接且另一侧与车架铰接。安装板固定在拨料臂组件上，安装板伸向装载机的铲斗前侧，方便装载机将平时铲入困难的物料拨入铲斗内。

主权项

一种装载机的多功能拨料机械臂装置，其特征为：包括安装板、拨料臂组件、油缸组件、转向组件和平衡组件；拨料臂组件包括第一拨料臂和第二拨料臂，第一拨料臂一端与第二拨料臂一端通过第一销轴铰接，第二拨料臂另一端部与安装板之间通过第二销轴铰接，第一拨料臂另一端与转向组件铰接；转向组件包括转向座、转向滑块，转向座的一端与装载机的铲斗之间铰接，转向座的另一端通过平衡组件与装载机的车架连接，转向座上端面中部开有滑槽，转向滑块装在滑槽内，第一拨料臂通过第三销轴与转向滑块铰接；油缸组件至少包括第一油缸、第二油缸、第三油缸和转动油缸，第一油缸两端分别与转向滑块和第一拨料臂铰接，第二油缸两端分别与第一拨料臂和第二拨料臂铰接，第三油缸两端分别与第二拨料臂和安装板铰接，转动油缸两端分别铰接在转向滑块侧壁和转向座侧壁上；平衡组件包括若干铰接杆，若干铰接杆彼此铰接相连，若干铰接杆一侧与转向座铰接且另一侧与车架铰接。