[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201620417169.1 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205704217U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王玉斌;尤海滨 | 申请（专利权）人： | 华讯方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人设计与制造技术领域，提供了一种机器人，所述机器人包括：单片机、头部、底盘和头部关节舵机，所述机器人还包括：与单片机连接，安装在头部的第一姿态传感器；与单片机连接，安装在底盘上的第二姿态传感器；当底盘处于静止状态时，单片机同时读取第一姿态传感器在指定方向上输出的第一方位数据和第二姿态传感器在所述指定方向上输出的第二方位数据，计算第一方位数据和第二方位数据之间的差值的绝对值，并根据所述差值的绝对值控制头部关节舵机在所述指定方向上进行位置的调整，直至所述差值的绝对值小于预设的误差绝对值。本实用新型，降低了安装好的机器人的头部在相关自由度方向上误差的发生，方便了产线操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，所述机器人包括：单片机、头部、底盘和头部关节舵机，所述头部关节舵机与所述单片机连接，其特征在于，所述机器人还包括：与所述单片机连接，安装在所述头部的第一姿态传感器；与所述单片机连接，安装在所述底盘上的第二姿态传感器；当所述底盘处于静止状态时，所述单片机同时读取所述第一姿态传感器在指定方向上输出的第一方位数据和所述第二姿态传感器在所述指定方向上输出的第二方位数据，计算所述第一方位数据和所述第二方位数据之间的差值的绝对值，并根据所述差值的绝对值控制所述头部关节舵机在所述指定方向上进行位置的调整，直至所述差值的绝对值小于预设的误差绝对值。
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