[实用新型]一种大型零件自动拼焊设备

摘要

一种大型零件自动拼焊设备，包括工作台和立柱，还包括运动机构和焊枪机构；运动机构和焊枪机构均位于工作台上方，运动机构与立柱固定连接；运动机构包括横向横梁、纵向横梁、横向滑枕和纵向滑枕；通过滑枕在横梁上移动俩实现焊枪的自由移动；焊枪机构包括液压缸、旋转连接轴、焊枪加持器和焊枪；通过旋转轴和夹持器使得焊枪可以在空间内自由转动。本实用新型提供的一种大新零件自动拼焊设备使得焊枪在空间内可以自由移动，避免了因工件外形而影响焊接，同时由于采用机械定位和液压缸行程推动，保证了焊接质量和精度。

主权项

一种大型零件自动拼焊设备，包括工作台和立柱，其特征在于：包括运动机构和焊枪机构；所述的运动机构和焊枪机构均位于所述的工作台上方，所述的运动机构与所述的立柱固定连接；所述的运动机构包括横向横梁、纵向横梁、横向滑枕和纵向滑枕；所述的横向横梁与所述的立柱相连，固定在所述的立柱上；所述的横向滑枕位于所述的横向横梁上，在所述的横向横梁上自由滑动；所述的纵向横梁与两边所述的横向滑枕固定连接，通过所述的横向滑枕横向移动；所述的纵向滑枕位于所述的纵向横梁上，在所述的纵向横梁上自由滑动；所述的焊枪机构包括液压缸、旋转连接轴、焊枪加持器和焊枪；所述的液压缸位于所述的纵向滑枕下方，与所述的纵向滑枕固定连接；所述的旋转连接轴位于所述的液压缸下方，与所述的液压缸连接；所述的焊枪夹持器位于所述的旋转连接轴下方，与所述的旋转连接轴铰链接；所述的焊枪位于所述的焊枪夹持器下方。