[实用新型]机器人行走足脚及其控制系统有效
| 申请号： | 201620417462.8 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205614683U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 钱昕 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J19/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人行走足脚及其控制系统，足脚具有三个骨架支部和足部，且几者之间通过轴关节连接，相互之间可以相对转动，从而可以实现足脚灵活伸展和缩回，足脚通过第一骨架支部连接到机器人主身骨上，机器人通过足脚便可灵活跨越障碍路段，并在足部的支撑下落地行走更为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人行走足脚，其特征在于，包括：第一骨架支部、第二骨架支部、第三骨架支部和足部；所述第一骨架支部的第一端用来连接机器人主身骨，第二端上设有第一关节轴孔部；所述第二骨架支部的第一端设有第一关节轴部，第二端设有第二关节轴部，所述第一关节轴孔部可转动连接在所述第一关节轴部上、从而所述第一骨架支部相对所述第二骨架支部可转动；所述第三骨架支部的第一端设有第二关节轴孔部，第二端设有第三关节轴部，所述第二关节轴孔部可转动连接在所述第二关节轴部上、从而所述第三骨架支部相对所述第二骨架支部可转动；所述足部的第一端设有第三关节轴孔部，第二端用来落地行走，所述第三关节轴孔部可转动连接在所述第三关节轴部上、从而所述足部相对所述第三骨架支部可转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业职业技术学院，未经苏州工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620417462.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
