[实用新型]一种给杏仁开核的机器人

摘要

本实用新型公开一种给杏仁开核的机器人，其包括微处理器、机械手、进料系统、挤压破口系统、杏仁取出系统；微处理器控制机械手将杏核抓取到进料系统，再控制挤压破口系统将杏核变为开口杏核，然后通过杏仁取出系统将开口杏核变为完整的杏仁。本实用新型通过微处理器控制机械手将杏核抓取到进料系统，再控制挤压破口系统将杏核变为开口杏核，然后通过杏仁取出系统将开口杏核变为完整的杏仁，因此能够自动地将杏核破口并取出完整的杏仁，大大提高破口效率，减少对环境污染，有利于人体健康，节约人力成本和时间成本，很好地提升食用者的口感。

主权项

一种给杏仁开核的机器人，其特征在于：其包括微处理器、机械手、进料系统、挤压破口系统、杏仁取出系统；微处理器控制机械手将杏核抓取到进料系统，再控制挤压破口系统将杏核变为开口杏核，然后通过杏仁取出系统将开口杏核变为完整的杏仁；所述进料系统包括第一进料斗(1)、第一抖动器(2)、进料导引通道(3)，第一进料斗的入口大于出口，第一进料斗的出口连接到进料导引通道(3)，杏核在进入第一进料斗后通过抖动器的抖动后，从出口进入进料导引通道，进料导引通道包括一排通孔(31)，每个通孔的横截面是长方形，该长方形的长略大于杏核的平均宽度且长方形的宽略大于杏核的平均厚度；挤压破口系统包括电动机、一对互相挤压的滚轮(41、42)，滚轮由电动机驱动，在这对滚轮上开设符合杏核平均尺寸的对应槽对(43)，通过这对滚轮的滚动使杏核挤压通过后得到开口杏核。