[实用新型]夹持装置

摘要

本实用新型提供一种夹持装置，其包括：第一支架、设置于第一支架的一端部的第二支架，以及设置于第一支架和第二支架之间的夹持机构，第二支架用于放置待夹持物品；夹持机构包括：驱动单元，气缸，至少两组轴承，以及和轴承的组数数量相同的至少两个拉簧；其中，每组轴承包括用于抵消气缸推力冲击的第一轴承、用于被第一轴承驱动而转动的第二轴承、突出于第二支架表面的用于被第二轴承驱动而实现夹持功能的第三轴承；驱动单元驱动气缸运动，至少两组轴承中的第一轴承均与气缸顶部接触，至少两个拉簧分别与第三轴承连接。本实用新型可以降低待夹持物品在制造过程中的废品率。

主权项

一种夹持装置，其特征在于：其包括：第一支架、设置于第一支架的一端部的第二支架，以及设置于所述第一支架和所述第二支架之间的夹持机构，所述第二支架用于放置待夹持物品；所述夹持机构包括：驱动单元，气缸，至少两组轴承，以及和轴承的组数数量相同的至少两个拉簧；其中，每组轴承包括用于抵消气缸推力冲击的第一轴承、用于被所述第一轴承驱动而转动的第二轴承、突出于所述第二支架表面的用于被所述第二轴承驱动而实现夹持功能的第三轴承；所述驱动单元驱动所述气缸运动，所述至少两组轴承中的第一轴承均与气缸顶部接触，所述至少两个拉簧分别与所述至少两组轴承中的第三轴承连接。