[实用新型]一种用于压机取料的机械手有效
申请号: | 201620419045.7 | 申请日: | 2016-05-10 |
公开(公告)号: | CN205685789U | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 谢炜军 | 申请(专利权)人: | 杭州皓工自动化科技有限公司 |
主分类号: | B30B15/02 | 分类号: | B30B15/02;B30B15/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310021 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于压机取料的机械手,包括横梁、与横梁滑移连接并可沿上下移动的竖梁、安装在竖梁上的取件机构,所述机械手还包括一滑轨,所述横梁滑移连接在滑轨上,滑轨的设置是为了方便模具的更换,更换模具的时候,将机械手整体向外移动,不会对磨具更换造成干扰。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 压机取料 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于压机取料的机械手,包括横梁(3)、与横梁(3)滑移连接并可沿上下移动的竖梁(4)、安装在竖梁(4)上的取件机构,其特征在于:所述机械手还包括一滑轨(1),所述横梁(3)滑移连接在滑轨(1)上。
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