[实用新型]一种机械手臂

摘要

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是指一种机械手臂。包括第一轨道、第二轨道、运输本体装置、液压油缸、机械臂和机械手，所述的第一轨道和第二轨道平行设置，第一轨道和第二轨道上设有运输本体装置，运输本体装置底部上连接有液压油缸，运输本体装置左、右两侧对称铰接有机械臂，机械臂底端连接有机械手，左、右两侧的机械臂中部分别连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间铰接连接，第一连杆和第二连杆铰接连接的部位与液压油缸的输出端连接。本实用新型用来代替人工，节约了成本，降低了人力的使用。

主权项

一种机械手臂，其特征在于：包括第一轨道（1）、第二轨道（3）、运输本体装置（2）、液压油缸（5）、机械臂（6）和机械手（9），所述的第一轨道（1）和第二轨道（3）平行设置，第一轨道（1）和第二轨道（3）上设有运输本体装置（2），运输本体装置（2）底部上连接有液压油缸（5），运输本体装置（2）左、右两侧对称铰接有机械臂（6），机械臂（6）底端连接有机械手（9），左、右两侧的机械臂（6）中部分别连接有第一连杆（7）和第二连杆（8），第一连杆（7）和第二连杆（8）之间铰接连接，第一连杆（7）和第二连杆（8）铰接连接的部位与液压油缸（5）的输出端连接。