[实用新型]一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪

摘要

一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪，枪体主体前端有控制结构安装槽，控制结构安装槽前端有枪头，枪体主体后端下方有枪柄，枪柄上方前侧有扳手，枪体主体中部有通讯结构安装柱，通讯结构安装柱上安装有通讯结构，枪体主体内有九轴传感器，九轴传感器包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，枪柄内有按钮，按钮在扳手后方，控制结构安装槽内安装有控制电路板，枪柄内有电源。本实用新型模拟枪主要基于九轴传感器、瞄准系统，枪械模型，供电系统，通信接口系统制成，这样设计可大大提高互动模拟枪的瞄准性能，从而进一步提高练习和仿真效果。

主权项

一种基于九轴传感器的互动交互模拟枪，包括枪体主体（1）、枪头（2）、枪柄（3）、扳手（4）、九轴传感器（7）和按钮（8），所述枪体主体（1）前端有控制结构安装槽（5），所述控制结构安装槽（5）前端有枪头（2），所述枪体主体（1）后端下方有枪柄（3），所述枪柄（3）上方前侧有扳手（4），其特征在于：所述枪体主体（1）中部有通讯结构安装柱（6），所述通讯结构安装柱（6）上安装有通讯结构，所述枪体主体（1）内有九轴传感器（7），所述九轴传感器（7）包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述枪柄（3）内有按钮（8），所述按钮（8）在扳手（4）后方，所述控制结构安装槽（5）内安装有控制电路板，所述枪柄（3）内有电源，所述控制电路板包括九轴控制器芯片和CPU控制芯片，所述CPU控制芯片接加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述九轴控制器芯片接电源和通讯结构。