[实用新型]毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置

摘要

本实用新型提供一种毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，不仅实现了减员增效，且能够保证每只轮毂合模边线按照相同的角度被机器人抓取放置到机床工装内。其包括机架，机架上设有顶升机构、旋转夹紧机构和识别定位机构；顶升机构包括顶升缸；旋转夹紧机构包括旋转单元和夹紧单元，旋转单元包括由电机驱动的减速机和与减速机连接的转动主轴，转动主轴与支撑架连接，夹紧单元包括三爪气缸、连接块、两个支撑杆和两个支撑杆滑块；识别定位机构包括位移检测传感器，位移检测传感器经横向滑动单元带动能够相对机架横向移动。

主权项

 一种毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，毛坯轮毂圆周面上设有多个凸点，其特征在于：包括机架，机架上设有用于将工件顶起的顶升机构、用于将轮毂夹紧并带动起转动的旋转夹紧机构和用于检测凸点位置的识别定位机构；顶升机构包括顶升缸，顶升缸缸体固定在机架上，顶升缸缸杆连接支撑架；旋转夹紧机构包括旋转单元和夹紧单元，旋转单元包括由电机驱动的减速机和与减速机连接的转动主轴，转动主轴与支撑架连接，夹紧单元包括三爪气缸、连接块、两个支撑杆和两个支撑杆滑块，三爪气缸固定在转动主轴上，连接块位于三爪气缸上，两个支撑杆分别安装在连接块两侧，且支撑杆上设有支撑杆滑块；识别定位机构包括位移检测传感器，位移检测传感器经横向滑动单元带动能够相对机架横向移动。