[实用新型]一种基于混联的物流分拣机器人机构有效
| 申请号： | 201620420447.9 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN205734892U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曹毅;曹中浩;刘剑;刘俊辰;张辉;李希文 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B07C5/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云;陶纯佳 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于混联的物流分拣机器人机构，其能解决传统物流分拣机器人机构无法满足现代自动化分拣工作的要求的问题。其包括底板、支架和机械手，底板上垂直固装有沿Z轴向相互平行的两根支架，其特征在于：其还包括一个二自由度的串联机构和一个三自由度的并联机构，机械手安装于所述并联机构的底端，并联机构能够带动机械手实现X轴向、Y轴向、Z轴向的直线移动，并联机构与串联机构之间通过连接结构刚性连接，串联机构支撑安装于两根支架上，串联机构能够带动并联机构以及安装于并联机构底端的机械手整体绕X轴向转动、Y轴向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 物流 分拣 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种基于混联的物流分拣机器人机构，其包括底板、支架和机械手，所述底板上垂直固装有沿Z轴向相互平行的两根支架，其特征在于：其还包括一个二自由度的串联机构和一个三自由度的并联机构，所述机械手安装于所述并联机构的底端，所述并联机构能够带动所述机械手实现X轴向、Y轴向、Z轴向的直线移动，所述并联机构与所述串联机构之间通过连接结构刚性连接，所述串联机构支撑安装于所述两根支架上，所述串联机构能够带动所述并联机构以及安装于并联机构底端的机械手整体绕X轴向转动、Y轴向转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学，未经江南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620420447.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
