[实用新型]R系列全伺服机械手有效
| 申请号： | 201620420869.6 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN205614658U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 施太郎 | 申请（专利权）人： | 艾尔发（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：第一手臂结构梁、第二手臂结构梁，分别安装该第一手臂结构梁上的第一滑轨和第二滑轨、位于该第一滑轨和第二滑轨之间的皮带、固定在该第一滑轨和第二滑轨上的固定座、固定在该固定座上的第一皮带夹板、以及固定在该第二手臂结构梁上的第二皮带夹板、以及与该第一手臂结构梁连接的伺服马达；其中，所述皮带的两侧分别由第一皮带夹板和第二皮带夹板固定，第一手臂结构梁由伺服马达驱动，该第一手臂结构梁带动第二手臂结构梁运动。第一手臂结构梁和第二手臂结构梁消除了原来因倍速偏心距所产生的力偶、内部应力，本整个R系列全伺服机械手的力学性能和稳定性有了极大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 系列 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种R系列全伺服机械手，其特征在于，其包括：沿竖直方向延伸的第一手臂结构梁、滑动连接在该第一手臂结构梁上的第二手臂结构梁，分别安装该第一手臂结构梁上的第一滑轨和第二滑轨、位于该第一滑轨和第二滑轨之间的皮带、固定在该第一滑轨和第二滑轨上的固定座、固定在该固定座上的第一皮带夹板、以及固定在该第二手臂结构梁上的第二皮带夹板、以及与该第一手臂结构梁连接的伺服马达；其中，所述皮带的两侧分别由第一皮带夹板和第二皮带夹板固定，第一手臂结构梁由伺服马达驱动，该第一手臂结构梁带动第二手臂结构梁运动。
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