[实用新型]TN系列三轴伺服机械手有效
| 申请号： | 201620421342.5 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN205614659U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 施太郎 | 申请（专利权）人： | 艾尔发（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种TN系列三轴伺服机械手，其包括：位于水平方向运动的横行皮带卧式绕行装置、垂直连接在该横行皮带卧式绕行装置上的引拔臂、连接在该引拔臂上的手臂皮带绕行装置、以及连接在该手臂皮带绕行装置上的侧姿齿轮齿条装置，其中，所述引拔臂的运动方向与横行皮带卧式绕行装置的运动方向相同；所述手臂皮带绕行装置沿垂直方向运动。本TN系列三轴伺服机械手的第一皮带和第二皮带传动噪声极低、且在传动过程中由齿轮齿条配合传动，本实用新型装配容易。 | ||
| 搜索关键词： | tn 系列 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种TN系列三轴伺服机械手，其特征在于，其包括：位于水平方向运动的横行皮带卧式绕行装置、垂直连接在该横行皮带卧式绕行装置上的引拔臂、连接在该引拔臂上的手臂皮带绕行装置、以及连接在该手臂皮带绕行装置上的侧姿齿轮齿条装置，其中，所述引拔臂的运动方向与横行皮带卧式绕行装置的运动方向相同；所述手臂皮带绕行装置沿垂直方向运动。
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