[实用新型]一种焊接夹具运动机构

摘要

一种焊接夹具运动机构，包括夹具体、摆块机构和双凸轮机构。所述的摆块机构主要由摆动块、连杆、连杆支座、主动轮和支架组成；所述的双凸轮机构主要由第一锥齿轮、摆杆、第二锥齿轮、偏心杆和高低拨杆组成。本实用新型提供的一种焊接夹具运动机构，通过锥齿轮传动，使一个方向的运动变为两个方向的协同运动，机械运动大大提高了操作精度和效率，节约了人力成本；摆杆上设有多个用于安装摆杆轴的安装孔，通过调整摆杆轴的安装位置来调整夹具体的运动幅度。

主权项

一种焊接夹具运动机构，其特征在于：包括夹具体（1）、摆块机构和双凸轮机构；所述的摆块机构主要由摆动块（3）、连杆（4）、连杆支座（6）、主动轮（7）和支架（13）组成；所述的摆动块（3）由水平段和竖直段组成，夹具体（1）端部设置的梯形导轨滑动设置在摆动块（3）中水平段的燕尾槽（19）内，摆动块（3）中的竖直段上开有套筒，连杆（4）插在套筒内；所述连杆（4）与连杆支座（6）固定连接，连杆支座（6）通过偏心轴（5）与主动轮（7）相连接；所述主动轮（7）和摆动块（3）分别连接在支架（13）上端面的两侧；所述的双凸轮机构主要由第一锥齿轮（9）、摆杆（10）、第二锥齿轮（11）、偏心杆（12）和高低拨杆（17）组成；所述第一锥齿轮（9）与主动轮（7）同轴设置并与第二锥齿轮（11）相啮合；摆杆（10）与支架（13）通过摆杆轴（15）连接，高低拨杆（17）与夹具体（1）连接，且插在摆杆（10）一端设置的U型槽中，偏心杆（12）与第二锥齿轮（11）连接，且插在摆杆（10）另一端设置的U型槽中；第二锥齿轮（11）旋转带动偏心杆（12）绕第二锥齿轮（11）中轴转动，进而使偏心杆（12）上下运动带动高低拨杆（17）绕摆动杆（15）转动，从而带动夹具体（1）的上下运动。