[实用新型]一种机器人抓具

摘要

本实用新型提供一种机器人抓具，涉及一种机器人集成技术领域。该实用新型包括电磁铁、抓具骨架、法兰盘和夹爪，抓具骨架的底端设置有电磁铁，抓具骨架的中心处设置有法兰盘，抓具骨架的顶端设置有夹爪，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设置在抓具骨架顶端的左侧，第二夹爪设置在抓具骨架的顶端的右侧。本实用新型可以进行自动化搬运减少了人工的劳动强度，而且速度得到提高，并且抓具部分为柔性抓具，可以抓具变形后的器具而不报警，降低了自动化设备运行中由于器具不标准照成的报警，提高了上产连续性。

主权项

一种机器人抓具，其特征在于，包括电磁铁、抓具骨架、法兰盘和夹爪，所述抓具骨架的底端设置有所述电磁铁，所述抓具骨架的中心处设置有所述法兰盘，所述抓具骨架的顶端设置有夹爪，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置在所述抓具骨架顶端的左侧，所述第二夹爪设置在所述抓具骨架的顶端的右侧。