[实用新型]一种机器人3D凸点盲文打印系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人3D凸点盲文打印系统及使用方法，包括全向轮驱动机器人、紫外线灯、3D打印头，全向轮驱动机器人与3D打印头、紫外线灯固定连接，全向轮驱动机器人控制3D打印头的X轴、Y轴的平面运动，3D打印头用以输出紫外固化胶打印，紫外线灯用以固化紫外固化胶。将普通纸张固定放置在平面上，全向轮驱动机器人在固定的纸张上按照设定的打印内容行走，带动3D打印头移动，加热及控制单元控制3D打印头输出预设内容，输出到纸张上的紫外固化胶通过紫外线灯照射迅速固化。优点是：克服了机械压印变形和金属制版的盲文印刷的缺陷，价格低廉，操作方便，可增加批量盲文岀版物，服务于广大盲人。

主权项

一种机器人3D凸点盲文打印系统，其特征在于，包括全向轮驱动机器人、紫外线灯、3D打印头，全向轮驱动机器人与3D打印头、紫外线灯固定连接，全向轮驱动机器人控制3D打印头的X轴、Y轴的平面运动，3D打印头用以输出紫外固化胶打印，紫外线灯用以固化紫外固化胶；所述的3D打印头包括点胶针、熔胶筒、Z轴支架、加热及控制单元，点胶针与熔胶筒连接，点胶针与Z轴支架固定连接，加热及控制单元为熔胶筒内的胶加热并控制输出，同时控制Z轴的运动。