[实用新型]一种机器人巡逻系统有效
| 申请号： | 201620422166.7 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN205594453U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 乔徽;张兆东;陆震宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08C17/02;H04N7/18;H02J7/00 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人巡逻系统，包括巡逻机器人、控制中心、充电装置和导航系统，其中，巡逻机器人以STM32开发板为控制核心，搭载可升降360度全景摄像机和红外云台摄像机，控制中心和巡逻机器人间采用IEEE802.11n无线网络技术通信，充电装置为自动充电方式。根据本实用新型所述的机器人巡逻系统，能够实现自助巡逻，亏电自动充电，具有控制简便，自动化程度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 巡逻 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人巡逻系统，其特征在于：包括巡逻机器人(1)、控制中心(2)、充电装置(3)和导航系统(4)；其中，巡逻机器人(1)以STM32开发板为控制核心，搭载可升降360度全景摄像机和红外云台摄像机，控制中心(2)与巡逻机器人(1)之间采用IEEE802.11n无线网络技术通信，充电装置(3)为自动充电方式，当巡逻机器人(1)电池电量不足时可自主返回充电装置(3)充电，当控制中心(2)下达巡检命令后巡逻机器人(1)借助导航系统(4)自主前往目的地进行巡逻并实时上传可升降360度全景摄像机和红外云台摄像机拍摄的画面。
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