[实用新型]O型圈组装设备

摘要

本实用新型公开了一种O型圈组装设备，按钮上料模组将按钮托盘放置区托盘上的按钮逐个放置在转盘表面各个产品定位载具内定位，按钮随转盘转动，O型圈麦拉定位装置将O型圈麦拉固定定位后，O型圈拾取及组装机构将O型圈逐个取下并组装到转动到指定位置的按钮圆周外侧环形内凹槽内，成品经过水平检测机构和竖直检测机构进行主视和俯视检测，同时空托盘输送机构将空托盘输送至空托盘定位机构上定位，控制器控制下料模组将检测合格产品从产品定位载具内定位上取下放入空托盘定位机构上的空托盘内，将不良品放入废品回收盒，最终装满产品的托盘被成品输送机构输出，本实用新型实现了按钮上O型圈的全自动组装，生产效率高，良品率高，生产成本低。

主权项

一种O型圈组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、转盘(2)、转盘驱动装置、产品定位载具(3)、按钮托盘放置区、按钮上料模组(4)、O型圈麦拉定位装置(5)、O型圈拾取及组装机构(6)、水平检测机构(7)、竖直检测机构(8)、下料模组(9)、空托盘输送机构(10)、空托盘定位机构(11)、成品输送机构(12)、废品回收盒(13)和控制器，所述转盘能够绕竖直轴转动定位于工作台上，若干产品定位载具固定安装于转盘表面上，产品定位载具能够固定定位按钮产品，按钮托盘放置区用于放置装有待组装O型圈的按钮托盘，按钮上料模组能够将按钮托盘放置区上的托盘内按钮逐个放置于转盘上产品定位载具内，O型圈麦拉定位装置固定安装于工作台上，O型圈麦拉定位装置能够对O型圈麦拉固定定位，O型圈拾取及组装机构能够将O型圈麦拉定位装置处的O型圈麦拉上的O型圈拿起并套接于到达指定位置的产品定位载具上的按钮圆周外侧的环形凹槽内，水平检测机构和竖直检测机构分别固定安装于工作台上，水平检测机构能够对产品定位载具上安装有O型圈的按钮进行水平方向成像并传信于控制器，竖直检测机构能够对产品定位载具上安装有O型圈的按钮进行竖直方向成像并传信于控制器，下料模组能够将到达指定位置的产品定位载具上安装有O型圈的按钮拿起并送至空托盘定位机构上的空托盘内或送至废品回收盒内，空托盘输送机构能够将空托盘输送至空托盘定位机构上，空托盘定位机构能够对空托盘进行固定定位，成品输送机构能够将空托盘定位机构上的托盘输送到指定位置处，控制器控制转盘驱动装置、产品定位载具、按钮上料模组、O型圈麦拉定位装置、O型圈拾取及组装机构、下料模组、空托盘输送机构、空托盘定位机构和成品输送机构工作。