[实用新型]一种智能化运动货叉装置

摘要

本实用新型公开了一种智能化运动货叉装置，包括丝杆轴承座、垂直导杆支撑、垂直导杆、丝杆、压轮、齿条、水平伺服电机、齿轮、水平导杆、垂直伺服电机、支撑骨架、丝杆螺母、活动滑板、承载端、货叉和连接件；所述压轮固定在活动滑板上；所述齿条和水平导杆一端与活动滑板固定连接，一端与承载端固定连接，且齿条和水平导杆平行；所述水平伺服电机通过丝杆螺母固定在丝杆上；所述水平伺服电机通过齿轮与齿条转动连接；所述垂直伺服电机固定在丝杆的下端；所述活动滑板通过连接件与垂直导杆滑动连接；所述承载端和货叉固定连接；本实用新型解决手动操作的问题，实现了智能化生产，能够良好的与生产线对接；灵活性强，随意性及适用性较强。

主权项

一种智能化运动货叉装置，包括丝杆轴承座(1)、垂直导杆支撑(2)、垂直导杆(3)、丝杆(4)、压轮(5)、齿条(6)、水平伺服电机(7)、齿轮(8)、水平导杆(9)、垂直伺服电机(10)、支撑骨架(11)、丝杆螺母(13)、活动滑板(14)、承载端(15)、货叉(16)和连接件(17)；其特征在于：所述垂直导杆(3)通过垂直导杆支撑(2)固定在支撑骨架(11)上；所述丝杆(4)通过丝杆轴承座(1)与支撑骨架(11)固定连接；所述压轮(5)固定在活动滑板(14)上；所述齿条(6)和水平导杆(9)一端与活动滑板(14)固定连接，一端与承载端(15)固定连接，且齿条(6)和水平导杆(9)平行；所述水平伺服电机(7)通过丝杆螺母(13)固定在丝杆(4)上；所述水平伺服电机(7)通过齿轮(8)与齿条(6)转动连接；所述垂直伺服电机(10)固定在丝杆(4)的下端；所述活动滑板(14)通过连接件(17)与垂直导杆(3)滑动连接；所述承载端(15)和货叉(16)固定连接。