[实用新型]一种用于高超声速风洞多体分离试验的空间六自由度机构

摘要

本实用新型提供了一种用于高超声速风洞多体分离试验的空间六自由度机构，所述机构包括Z、X、Y三自由度直线运动机构和β、α、γ三自由度角位移运动机构。六个自由度之间分层实现、逐级连接，结构上通过箱体叠放方式实现内嵌集成。Z向机构、X向机构和β机构自下而上依次叠加，Y向机构和α机构从外到内嵌套连接；γ机构通过弯刀与α机构固定连接，单独置于风洞流场。Z向机构、X向机构和Y向机构均采用两组驱动组件对称布置，有效减小了驱动电机的功率和体积，同时增加了机构的整体稳定性；β机构和α机构采用直线变圆弧机构实现，避免了传统三自由度旋转副的叠加，缩短了机构悬臂长度。本实用新型结构紧凑，刚性好，能够实现高速、高精度、高承载能力的六自由度运动。

主权项

一种用于高超声速风洞多体分离试验的空间六自由度机构，其特征在于：所述机构包括Z向机构（1）、X向机构（2）、β机构（3）、Y向机构（4）、α机构（5）和γ机构（6）的六个自由度运动机构；Z向机构（1）、X向机构（2）和β机构（3）的基座为水平方向，采用叠放的方式，从下到上依次叠加；Y向机构（4）和α机构（5）的基座为竖直方向，从外到内嵌套连接；γ机构（6）通过弯刀（45）与α机构（5）固定连接；Z向机构（1）为第一级运动机构，实现Z向运动，Z向基座（7）固定于风洞试验段的内安装支架上；X向机构（2）为第二级运动机构，实现X向运动，X向基座（13）放置在Z向基座（7）上面，通过Z向螺母（10）和Z向滑块（12）与固定连接；β机构（3）为第三级运动机构，实现β角度运动，β基座（20）放置在X向基座上面，通过β基座连接板（19）与X向螺母（16）和X向滑块（17）固定连接；Y向机构（4）为第四级运动机构，实现Y向运动，Y向基座（30）为n型，垂直穿过β运动平台（29），与β运动平台（29）固定连接；α机构（5）为第五级运动机构，实现α角度运动，α基座（36）内嵌在Y向基座（30）中，通过Y向螺母（33）和Y向滑块（35）与Y向机构（4）固定连接，α基座（36）上有α弧形滑块（44），α弧形滑块（44）与弯刀（45）固定连接；γ机构（6）为第六级运动机构，实现γ角度运动，γ机构（6）通过弯刀（45）与α机构（5）固定连接；Z向机构（1）、X向机构（2）、β机构（3）、Y向机构（4）、α机构（5）处在高超声速风洞的流场之外，γ机构（6）暴露在流场内。