[实用新型]一种水下滑翔机的重心调节机构有效
| 申请号： | 201620422832.7 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN205770078U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈胜 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下滑翔机的重心调节机构，属于属于水下滑翔机技术领域。本水下滑翔机的重心调节机构，所述水下滑翔机包括耐压壳体，重心调节机构包括移动平台、蓄电池组、安装平台，耐压壳体的内壁上设置有两根轨道，轨道上滑动设置有移动平台,耐压壳体内设置有用于驱动移动平台沿着轨道来回运动的驱动机构一；移动平台的上侧面设置有两条滑槽，安装平台的下侧面设置有若干块滑块，若干块滑块分别滑动设置在两条滑槽内，蓄电池组固连在安装平台上，滑槽和滑块的横截面均呈T形，移动平台上设置有用于驱动安装平台沿着滑槽来回运动的驱动机构二。本实用新型可以同时控制水下滑翔机的俯仰运动和横滚运动，具有操作方便、可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 滑翔机 重心 调节 机构 | ||
【主权项】：
一种水下滑翔机的重心调节机构，所述水下滑翔机包括管状的耐压壳体(1)，所述重心调节机构包括移动平台(5)、蓄电池组(6)、安装平台(12)，所述耐压壳体(1)的内壁上平行设置有两根轨道(11)，所述轨道(11)的长度方向和耐压壳体(1)轴线方向一致，所述轨道(11)上滑动设置有移动平台(5),所述耐压壳体(1)内还设置有用于驱动移动平台(5)沿着轨道(11)来回运动的驱动机构一；所述移动平台(5)的上侧面沿着耐压壳体(1)的横向平行设置有两条滑槽(9)，所述安装平台(12)的下侧面设置有若干块滑块(14)，若干块所述滑块(14)分别滑动设置在两条滑槽(9)内，所述蓄电池组(6)固连在安装平台(12)上，所述滑槽(9)和滑块(14)的横截面均呈T形，所述移动平台(5)上还设置有用于驱动安装平台(12)沿着滑槽(9)来回运动的驱动机构二。
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