[实用新型]一种手动打孔机械手臂

摘要

一种手动打孔机械手臂，其特征在于：包括机械手臂装置和头部钻孔装置；机械手臂装置包括底座，底座上设有底座旋转轴，底座旋转轴上设有第一机械手臂，上方设有连接旋转轴，连接旋转轴上方设有尾部连接装置，尾部连接装置上设有第二机械手臂，第二机械手臂前端设有头部连接装置，内部设有伸缩装置，头部钻孔装置包括钻头支架，上方设有电机，下方设有钻头加持装置，下方加持钻头；钻头支架两侧设有左手柄与右手柄。本实用新型提供的手动打孔机械手臂有效的固定了机械手臂的位置，加工时机械手臂可在空间内自由旋转，钻头可旋转角度加工，通过手柄扶住机械手臂使得加工时的操作简单，稳定性高，提高加工的效率和正确率。

主权项

一种手动打孔机械手臂，其特征在于：包括机械手臂装置和头部钻孔装置；所述的机械手臂装置包括底座、底座旋转轴、第一机械手臂、连接旋转轴、尾部装置、尾部连接螺栓、伸缩装置、第二机械手臂、头部连接装置和头部连接螺栓；所述的底座上设有底座旋转轴，所述的底座旋转轴上设有第一机械手臂；所述的第一机械手臂上设有连接旋转轴，所述的连接旋转轴上方设有尾部连接装置；所述的尾部连接装置上设有第二机械手臂，所述的尾部连接装置与所述的第二机械手臂通过尾部连接螺栓连接；所述的第二机械手臂前端设有头部连接装置，所述的头部连接装置与所述的第二机械手臂通过头部连接螺栓连接；所述的第二机械手臂内设有伸缩装置；所述的头部钻孔装置包括电机、左手柄、钻头支架、右手柄、钻头加持装置和钻头；所述的钻头支架与所述的头部连接装置通过所述的头部连接螺栓连接；所述的钻头支架上方设有电机，所述的电机与所述的钻头支架固定连接；所述的钻头支架下方设有钻头加持装置，所述的钻头加持装置下方加持钻头；所述的钻头支架两侧设有左手柄与右手柄，所述的左手柄和右手柄与所述的钻头支架固定连接。