[实用新型]多工位机械手有效
| 申请号： | 201620424858.5 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205734957U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李金;宋海龙 | 申请（专利权）人： | 山东华珠机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 济宁众城专利事务所 37106 | 代理人： | 杜言垒 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 多工位机械手，包括滚珠螺杆花键轴、滚珠螺杆花键轴自上而下配合安装有丝杠螺母和花键螺母，所述丝杠螺母和花键螺母安装在一复合套内，复合套的下端固定安装有第一回转臂，第一回转臂的下端连接主动离合，其特征是滚珠螺杆花键轴的下端还设置有与滚珠螺杆花键轴配合的花键轴套，花键轴套连接一被动离合，被动离合的下端连接第二回转臂，本实用新型设置有与复合套连接的第一回转臂，以及与花键轴套连接的第二回转臂，第一回转臂和第二回转臂之间设置有离合器，通过相应伺服电机的驱动不仅可以程序化重复机械动作，还能够做到跨交叉生产线多工位准确无误地工作，有利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 机械手 | ||
【主权项】：
多工位机械手，包括滚珠螺杆花键轴（1）、滚珠螺杆花键轴（1）自上而下配合安装有丝杠螺母（2）和花键螺母（3），所述丝杠螺母（2）和花键螺母（3）安装在一复合套（10）内，所述丝杠螺母（2）通过皮带（4）连接一丝杠伺服电机（5），所述花键螺母（3）的动力来自安装在滚珠螺杆花键轴（1）一侧的花键伺服电机（6），复合套（10）的下端固定安装有第一回转臂（7），第一回转臂（7）的下端连接主动离合（11），其特征在于：滚珠螺杆花键轴（1）的下端还设置有与滚珠螺杆花键轴（1）配合的花键轴套（9），花键轴套（9）连接一被动离合（12），被动离合（12）的下端连接第二回转臂（8），所述主动离合（11）与被动离合（12）的位置上下相对应。
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