[实用新型]气缸式机械手生产线

摘要

气缸式机械手生产线，包括滚动下行装置，其特征是滚动下行装置设置在减速行走机构的入料口，减速行走机构的传动辊子上设置所述托架旋转装置，在减速行走机构与升降气动头架之间连接有输送带，在减速行走机构的出料口处设置有推力限位器，所述推力限位器电性连接一推动气缸，在输送带的传动末端设置有夹持限位器，所述夹持限位器电性连接输送带两端的夹持气缸，夹持气缸的缸部固定在升降气动头架上，所述升降气动头架的导向滑动设置于十字工作台上，本实用新型涉及若干气缸在工业生产线上充当机械手的实用装置，其能够将工件准确旋转、清洗、夹紧并稳定的运输到工件码放区，实现了机械自动化，避免了对环境和人可能产生污染、辐射等问题。

主权项

气缸式机械手生产线，包括顺序连接的滚动下行装置（5），减速行走机构（7），托架旋转装置（9），输送带（14），升降气动头架（22）和工件码放区，其特征在于：滚动下行装置（5）设置在减速行走机构（7）的入料口，减速行走机构（7）的传动辊子（8）上设置有托架旋转装置（9），在减速行走机构（7）与升降气动头架（22）之间连接有输送带（14），输送带（14）的传动方向与减速行走机构（7）垂向连接，减速行走机构（7）的出料口处设置有推力限位器（13），所述推力限位器（13）电性连接一推动气缸（11），推动气缸（11）的杆部伸向输送带（14）的传动方向，输送带（14）的传动末端设置有夹持限位器（19），所述夹持限位器（19）电性连接输送带两端的夹持气缸（15），夹持气缸（15）的杆部连接工件夹持板（16），夹持气缸（15）的缸部固定在升降气动头架（22）上，所述升降气动头架（22）导向滑动设置于十字工作台（21）上，十字工作台（21）的一侧为工件码放区。