[实用新型]一种建墙机器人

摘要

一种建墙机器人，属于建筑领域，包括底座及行走装置，立柱，第一转轴，第一转臂，第二转轴，第二转臂，第三转轴，第三转臂，第四转轴，第四转臂，第五转轴，第五转臂，安装座，控制系统，动力及传动装置，行走电源装置，操作装置；所述的底座及行走装置安装在机器人的下部；所述的立柱安装在底座及行走装置上；所述的第一转轴安装在立柱和第一转臂之间；所述的第一转臂安装在第一转轴和第二转轴之间；所述的第二转轴安装在第一转臂和第二转臂之间；所述的第二转臂安装在第二转轴和第三转轴之间；所述的第三转轴安装在第二转臂和第三转臂间；具有能够现场喷筑墙的快速建造，节省人工，动作灵活且能够实现复杂墙体形状的喷筑和墙面整理的特点。

主权项

一种建墙机器人，其特征在于：包括底座及行走装置，立柱，第一转轴，第一转臂，第二转轴，第二转臂，第三转轴，第三转臂，第四转轴，第四转臂，第五转轴，第五转臂，安装座，控制系统，动力及传动装置，行走电源装置，操作装置；所述的底座及行走装置安装在机器人的下部；所述的立柱安装在底座及行走装置上；所述的第一转轴安装在立柱和第一转臂之间；所述的第一转臂安装在第一转轴和第二转轴之间，两端分别于第一转轴和第二转轴连接；所述的第二转轴安装在第一转臂和第二转臂之间并与第一转臂和第二转臂连接；所述的第二转臂安装在第二转轴和第三转轴之间，其两端分别于第二转轴和第三转轴连接；所述的第三转轴安装在第二转臂和第三转臂间并分别于第二转臂和第三转臂连接；所述的第三转臂安装在第三转轴和第四转轴之间，两端分别于第三转轴和第四转轴连接；所述的第四转轴安装在第三转臂和第四转臂之间，并与第三转臂和第四转臂连接；所述的第四转臂安装在第四转轴和第五转轴之间，并与第四转轴和第五转轴连接；所述的第五转轴安装在第四转臂的一端分别于第四转臂和第五转臂连接；所述的第五转臂一端安装在第五转轴上，另一端悬空；所述的安装座安装在第五转臂上，用以安装喷浆头或者墙面整理工具；以上所述的第一转轴和第二转轴和第三转轴是包括壳体，电机，减速器组成的组合体；所述的第四转轴和第五转轴的动力是通过安装第三转臂内部的传动装置传送的。