[实用新型]一种多功能磁悬浮电梯控制示教仪

摘要

一种多功能磁悬浮电梯控制示教仪，电梯导轨1由法兰座7固定在梯井支架8，加速度(速度)检测模块3、质量检测模块6和霍尔元件5分别安装在仿真轿厢顶、梯井支架8底部和侧壁。仿真轿厢9与单相异步直线电机10固定连接，随电梯导轨作垂直运动。控制处理模块13接收、存储加速度(速度)、位置和仿真轿厢载重信息，并对单相异步直线电机10完成加减速、匀速及悬停控制。控制处理模块13包含控制算法设计部与算法评估部两个核心功能模块。控制算法可上传至控制处理模块。显示模块14可显示电梯运行信息、控制算法信息和算法评估结果。本实用新型可用于传感器教学、磁悬浮电梯控制演示、电机控制演示、电机控制算法调试等教学活动中，提升教学效果。

主权项

一种多功能磁悬浮电梯控制示教仪，其特征在于，1.1所述示教仪包括电梯导轨(1)、无线通信模块(2)、加速度检测模块(3)、磁铁块(4)、霍尔元件(5)、质量检测模块(6)、法兰座(7)、梯井支架(8)、仿真轿厢(9)、单相异步直线电机(10)、电机控制线(11)、电机驱动模块(12)、控制处理模块(13)、显示模块(14)、导线(15)、220V电源(16)、数据线(17)、按键(18)；1.2电梯导轨(1)由法兰座(7)固定在梯井支架(8)上，霍尔元件(5)等距安装在梯井支架(8)侧壁，加速度检测模块(3)安装在仿真轿厢(9)顶，仿真轿厢(9)与单相异步直线电机(10)固定连接，随电梯导轨(1)作垂直运动，单相异步直线电机(10)通过电机驱动模块(12)由220V电源(16)供电，控制处理模块(13)通过电机控制线(11)对单相异步直线电机(10)进行控制，霍尔元件(5)、质量检测模块(6)通过有线方式，加速度检测模块(3)通过无线通信模块(2)向控制处理模块(13)发送位置信息、仿真轿厢载重信息以及加速度信息，控制处理模块(13)将接收信息存储在数据存储部(20)。