[实用新型]一种河塘水下清淤机器人上的可视机构

摘要

本实用新型公开了一种河塘水下清淤机器人上的可视机构，包括安装在清淤机器人上的防水照明灯和防水红外探头；所述的清淤机器人包括上层密封工作机构、与上层密封工作机构下方相连的下层收集与传动机构；所述的上层密封工作机构上表面还安装有防水照明灯和防水红外探头。本实用新型一种河塘水下清淤机器人上的可视机构应用在河塘水下清淤机器人上，能通过防水照明灯的照射和防水红外探头对水下河床图像的收集，并通过控制系统传输给操作船上安装有控制室，以供操作人员观察河床的情况以及淤泥的收集量和收集情况，提高工作效率，方便可控。

主权项

一种河塘水下清淤机器人上的可视机构，其特征在于，包括安装在清淤机器人（1）上的防水照明灯（18）和防水红外探头（19）；其中所述的清淤机器人（1）包括上层密封工作机构（2）、与上层密封工作机构（2）下方相连的下层收集与传动机构（3）；所述的上层密封工作机构（2）上表面还安装有防水照明灯（18）和防水红外探头（19）；所述的下层收集与传动机构（3）两侧分别安装有1个防水电动机（9）和2个驱动车轮（10）；所述的上层密封工作机构（2）包括自带电动机的吸泥泵（11）、减速机（12），带显示屏的控制系统（13）、隔水箱（14）；所述的自带电动机的吸泥泵（11）安装在上层密封工作机构（2）的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵（11）下端入口与吸泥通道（8）连通；所述的自带电动机的吸泥泵（11）上端出口位于上层密封工作机构（2）外；且所述的自带电动机的吸泥泵（11）与上层密封工作机构（2）之间密封相连；所述的上层密封工作机构（2）内安装有2个减速机（12）、1个带显示屏的控制系统（13）和1个隔水箱（14），其中所述的减速机（12）与防水电动机（9）相连；所述的带显示屏的控制系统（13）上的显示屏密封安装在上层密封工作机构（2）上表面；所述的防水电动机（9）、自带电动机的吸泥泵（11）、减速机（12）、带显示屏的控制系统（13）、防水照明灯（18）、防水红外探头（19）分别通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水电动机（9）、自带电动机的吸泥泵（11）、减速机（12）、带显示屏的控制系统（13）、防水照明灯（18）、防水红外探头（19）上的线路先经过隔水箱（14）后再与外接供电系统相连。