[实用新型]一种农药喷洒无人机系统

摘要

本实用新型涉及一种农药喷洒无人机系统，包括无人机本体和地面站，无人机本体具有飞控系统和机载系统，飞控系统连接机载系统，地面站具有地面站系统，地面站系统连接飞控系统，无人机本体包括机身，机身上安装了机翼，机翼设有四个，四个机翼上均安装了电机，电机设有四个，四个电机上均安装了螺旋桨，机身的底面安装了起落架，起落架设有两个，两个起落架之间设有带有挂孔的连接板，连接板上安装了喷洒装置；本实用新型的农药喷洒无人机系统，系统稳定，控制性能强，提高了系统安全性和操作便捷性。

主权项

一种农药喷洒无人机系统，包括无人机本体和地面站，所述无人机本体具有飞控系统和机载系统，所述飞控系统连接机载系统，所述地面站具有地面站系统，所述地面站系统连接飞控系统，其特征在于：所述无人机本体包括机身，所述机身上安装了机翼，所述机翼设有四个，所述四个机翼上均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋桨，所述机身的底面安装了起落架，所述起落架设有两个，所述两个起落架之间设有带有挂孔的连接板，所述连接板上安装了喷洒装置；所述飞控系统包括飞控计算机，控制处理器，测速仪，电源管理模块，飞行纪录仪，舵机驱动模块，气压计，通讯模块，GPS模块，磁力计和数据传输模块，所述飞控计算机连接控制处理器，所述控制处理器分别连接测速仪，电源管理模块，飞行纪录仪，舵机驱动模块，气压计，通讯模块，GPS模块，磁力计和数据传输模块，所述控制处理器还分别连接四个电机；所述机载系统包括控制器和机载设备，所述控制器连接机载设备，所述控制器还连接飞控计算机；所述地面站系统包括地面站计算机，网络模块和数据传输端，所述地面站计算机分别连接网络模块和数据传输端，所述网络模块连接飞控系统设有的通讯模块，所述数据传输端连接飞控系统设有的数据传输模块。