[实用新型]一种农药喷洒无人机的避障装置

摘要

本实用新型涉及一种农药喷洒无人机的避障装置，包括装置壳体和线路板，装置壳体的顶面设有安装板，装置壳体的正面设有显示屏和开关按钮，装置壳体的一侧设有电源接口，线路板安装在装置壳体的内部，线路板上设有超声波模块，无线发送模块，多路摸拟选通电路，信号放大模块，信号滤波集成放大电路，单片机，开关模块和电源模块，超声波模块包括超声波接收模块和超声波发送模块；本实用新型的农药喷洒无人机的避障装置，结构简单，操作方便，系统稳定，便于操作，测距精确，提高了农药喷洒无人机的工作效率。

主权项

一种农药喷洒无人机的避障装置，包括装置壳体和线路板，其特征在于：所述装置壳体的顶面设有安装板，所述装置壳体的正面设有显示屏和开关按钮，所述装置壳体的一侧设有电源接口，所述线路板安装在装置壳体的内部，所述线路板上设有超声波模块，无线发送模块，多路摸拟选通电路，信号放大模块，信号滤波集成放大电路，单片机，开关模块，电源模块，所述超声波模块包括超声波接收模块和超声波发送模块，所述单片机分别连接多路摸拟选通电路和信号放大模块，所述信号放大模块连接多路摸拟选通电路，所述多路摸拟选通电路连接超声波发送模块，所述超声波接收模块连接多路摸拟选通电路，所述多路摸拟选通电路连接信号滤波放大集成电路，所述单片机还分别连接无线发送模块，显示模块和开关模块，所述显示模块连接显示屏，所述开关模块连接开关按钮，所述开关模块连接电源模块，所述电源模块连接电源接口。