[实用新型]一种四旋翼农药喷洒无人机

摘要

本实用新型涉及一种四旋翼农药喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体具有无人机控制系统，无人机控制系统包括舵机系统，飞控计算机，电源模块，无线通信模块，远程数据传输模块，数据处理模块，决策控制电路模块，导航仪和传感器，舵机系统包括水平舵机，垂直舵机和俯仰舵机，飞控计算机分别连接水平舵机，垂直舵机，俯仰舵机，电源模块，无线通信模块，数据处理模块，远程数据传输模块和决策控制电路模块；本实用新型的四旋翼农药喷洒无人机，结构美观，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性好，方便无人机在农作物上的喷洒，提高了喷洒的效率。

主权项

一种四旋翼农药喷洒无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体具有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括舵机系统，飞控计算机，电源模块，无线通信模块，远程数据传输模块，数据处理模块，决策控制电路模块，导航仪，传感器，任务控制电路和机载无线电数据终端，所述舵机系统包括水平舵机，垂直舵机和俯仰舵机，所述飞控计算机分别连接水平舵机，垂直舵机，俯仰舵机，电源模块，无线通信模块，数据处理模块，远程数据传输模块和决策控制电路模块，所述舵机系统还连接决策控制电路，所述决策控制电路模分别连接机载无线电数据终端，导航仪，传感器和任务控制电路，所述无人机本体包括机身，机翼，起落架和喷药杆，所述机身的底面安装了喷药箱，所述喷药箱的底面设有连接口，所述连接口与连接管相连接，所述机翼设有四个，所述四个机翼安装在机身上，所述四个机翼上均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋浆，所述四个电机分别连接飞控计算机，所述机身的顶面还安装了摄像装置，所述摄像装置连接任务控制电路，所述起落架安装在无人机的底部，所述起落架设有两个，其分别为第一起落架体和第二起落架体，所述机身的底部还设有喷洒箱，所述喷洒箱上设有连接管，所述喷药杆设有两个，其分别为第一喷药杆和第二喷药杆，所述第一喷药杆安装在第一起落架上，所述第二喷药杆安装在第二起落架上，所述第一喷药杆和第二喷药杆上均设有喷洒头，所述喷洒头连接连接管。