[实用新型]一种智能农药无人机

摘要

本实用新型涉及一种智能农药无人机，包括机架和无人机本体,无人机本体置于机架上面,无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，控制系统和动力系统均位于无人机本体中央内部，动力系统包括蓄电池，无人机本体四周设有旋翼,四周的旋翼内部均设有无刷电机，无刷电机与蓄电池连接，挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可拆卸连接在一起，可搭载多种农用设备，喷洒效率高，喷洒均匀，挂载无人机本体上设置有位置传感器,能感知无人机里地面的高度,然后传输给控制器,进而更好的控制无人机的高度来提高喷洒效果，无人机本体上的罩子由三角形太阳能板拼接而成，能够360度无障碍采集光照，提高太阳能利用率。

主权项

一种智能农药无人机，包括机架和无人机本体,所述无人机本体置于机架上面,所述无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，所述控制系统和动力系统均位于无人机本体中央内部，所述动力系统包括蓄电池，所述无人机本体四周设有旋翼,所述四周的旋翼内部均设有无刷电机，所述蓄电池与无刷电机、控制系统连接，四周的旋翼设有螺旋桨，所述螺旋桨与无刷电机连接，所述喷洒系统连接于机架上，所述动力系统、喷洒系统均与控制系统连接，其特征在于：所述无人机本体上部设置有三根支撑杆，所述三根支撑杆之间设置有罩子，所述罩子表面设置有三角形状太阳能板，所述无人机本体中央内部还设有太阳能控制器，所述三角形状太阳能板、太阳能控制器和蓄电池相串联，所述挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可拆卸连接在一起，所述无人机本体上设有位置传感器,所述位置传感器与控制系统连接。