[实用新型]一种可收放的云台机构

摘要

本实用新型公开了一种可收放的云台机构，包括支架、驱动装置、云台座、第一连杆、第二连杆、锁定机构；支架与无人机固定连接，驱动装置固定在支架上，第一连杆的一端与驱动装置的主动轴固定连接，另一端与云台座铰接，第二连杆的一端与支架铰接，另一端与云台座铰接，云台座上设置有云台；驱动装置驱动第一连杆转动，带动云台座、云台以及相机转动，使相机能够进行多视角航拍，当第一连杆转过设定角度后，锁定机构使第一连杆与支架的相对位置锁定。通过云台机构设计为可收放式，云台、相机在可在非拍摄状态收起，避免了在非拍摄状态因伸出无人机机身外部过长受到撞击。通过设置锁定机构，使云台机构在电机意外断电时任能够保持在原位置。

主权项

一种可收放的云台机构，用于将相机活动式设置在无人机上，便于进行多视角航拍，其特征在于，包括支架、驱动装置、云台座、第一连杆、第二连杆、锁定机构；所述支架与无人机固定连接，驱动装置固定在支架上，第一连杆的一端与驱动装置的主动轴固定连接，另一端与云台座铰接，第二连杆的一端与支架铰接，另一端与云台座铰接，云台座上设置有云台；所述驱动装置驱动第一连杆转动，带动云台座、云台以及相机转动，使相机能够进行多视角航拍，当第一连杆转过设定角度后，锁定机构使第一连杆与支架的相对位置锁定。