[实用新型]光伏太阳能电池硅片印刷上料机构有效
申请号: | 201620427707.5 | 申请日: | 2016-05-12 |
公开(公告)号: | CN205595317U | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 辛朋朋 | 申请(专利权)人: | 昆山豪恩特机器人自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H01L31/18 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德;尤天珍 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种光伏太阳能电池硅片印刷上料机构,电池片叠放于工作台上的电池片座内,输送装置能对电池片进行水平输送,吸盘支架能带动纵向升降定位于其上的吸盘交替位于电池片座和输送装置正上方,工作台上的电池片到位感应装置能感应到位于输送装置输送末端的设定位置处的电池片并传信于控制器,工作台上能升降的电池片前挡块能阻挡输送装置末端设定位置处的电池片继续前进,输送装置两侧的第一、二电池片定位板能相对运动夹持输送装置末端设定位置处的电池片,本实用新型实现了全自动上料,避免了人工上料,上料速度快,电池片损伤率低,能自动检测电池片是否存在缺陷,保证印刷的电池片都是无破损的,保证了成品的合格率。 | ||
搜索关键词: | 太阳能电池 硅片 印刷 机构 | ||
【主权项】:
一种光伏太阳能电池硅片印刷上料机构,其特征在于:包括工作台(1)、电池片座(2)、吸盘(3)、吸盘支架(4)、输送装置、电池片前挡块(5)、电池片到位感应装置(6)、第一、二电池片定位板(7、8)、第一、二、三、四驱动装置(9、10、11、12)和控制器,所述至少一个电池片座固定安装于工作台上,电池片座内叠放有若干片电池片,输送装置能够对电池片进行水平输送,吸盘能够沿纵向升降安装于吸盘支架上,吸盘支架能够滑动定位于工作台上,且吸盘支架滑动时能够带动其上的吸盘交替位于电池片座和输送装置正上方,吸盘能够吸合以及松开电池片,至少一个电池片到位感应装置固定安装于工作台上,且电池片到位感应装置恰能够感应到位于输送装置输送末端的设定位置处的电池片,电池片到位感应装置传信于控制器,至少一个电池片前挡块纵向高度能够升降的定位于工作台上,且电池片前挡块恰能够阻挡输送装置末端设定位置处的电池片继续前进,第一、二电池片定位板平行设于输送装置两侧,第一、二电池片定位板能够相对运动,输送装置末端设定位置处的电池片恰夹设于第一、二电池片定位板之间,所述第一驱动装置驱动吸盘纵向升降,第二驱动装置驱动吸盘架运动,第三驱动装置驱动电池片前挡块升降运动,第四驱动装置驱动第一、二电池片定位板相对运动,所述控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造