[实用新型]一种用于粮情监测的无人机有效
| 申请号： | 201620428486.3 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205827243U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 许湘莲;安蒙强;吴啟宇;耿浩;于士文;董治平;周鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于粮情监测的无人机，包括四旋翼机身，所述四旋翼机身包括十字交叉分布的旋翼杆和四个旋翼；所述四个旋翼处于同一水平面上，所述旋翼的旋翼杆外端分别设置有电机，在电机的输出端设有螺旋桨；四旋翼机身中心部位安装有下位STM32微处理器；所述四旋翼机身上还安装有温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路及内置SD卡；所述温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路分别与下位STM32微处理器连接。本实用新型的监测效果好，监测内容全面，监测范围可调，响应及时，实用性强，方便实施，贴近普通农业生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 监测 无人机 | ||
【主权项】：
一种用于粮情监测的无人机，其特征在于，包括四旋翼机身，所述四旋翼机身包括十字交叉分布的旋翼杆和四个旋翼；所述四个旋翼处于同一水平面上，所述旋翼的旋翼杆外端分别设置有电机，在电机的输出端设有螺旋桨；四旋翼机身中心部位安装有下位STM32微处理器；所述四旋翼机身上还安装有温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路及内置SD卡；所述温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路分别与下位STM32微处理器连接。
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