[实用新型]一种新型弹性力矩加载装置有效
申请号: | 201620428741.4 | 申请日: | 2016-05-12 |
公开(公告)号: | CN205607648U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 陈寒啸;虞毅;喻统武;沈东凯 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01M15/02 | 分类号: | G01M15/02 |
代理公司: | 北京华创博为知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 管莹;张波涛 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型弹性力矩加载装置,其中,其包括:一弹簧钢板;一联接件,所述联接件用于将该弹簧钢板的一端径向相对固定于一被测铰链伺服机构的传动轴上;以及一支座;所述支座包括两个相对设置且高度可调的固定卡具,用于将该弹簧钢板另一端夹持固定。所述被测铰链伺服机构受到的弹性扭矩的大小可以通过调整所述固定卡具和所述传动轴之间的距离来决定,通过弹簧钢板的跨度h的连续变化来实现弹性力矩的连续调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 弹性 力矩 加载 装置 | ||
【主权项】:
一种新型弹性力矩加载装置,其特征在于,其包括:一弹簧钢板;一联接件,所述联接件用于将该弹簧钢板的一端径向相对固定于一被测铰链伺服机构的传动轴上;以及一支座;所述支座包括两个相对设置且高度可调的固定卡具,用于将该弹簧钢板另一端夹持固定。
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