[实用新型]顶盖边梁焊接工装

摘要

本实用新型的顶盖边梁焊接工装的翻转驱动装置设在翻转主梁沿边梁长度方向的两端，翻转主梁中间梁段设有滚轮，滚轮外围设有托座，托座上设有供滚轮滚动的圆弧支撑面，使得翻转主梁在翻转过程中更灵活，翻转主梁连接有与翻转主梁转动轴心线同轴的角位移传感器，翻转驱动装置、角位移传感器均由PLC控制器电连接控制。灵活翻转的翻转主梁在SEW减速电机的驱动及控制器的控制下，实现360°范围内的任意位置的停止，并能适应高分辨角度的角位移传感器，使得翻转主梁的最小翻转角度可小至0.05°，方便同时装夹多条边梁进行焊接，成倍提高生产效率。

主权项

一种顶盖边梁焊接工装，其特征在于，包括沿边梁长度方向设置的可装夹固定边梁的翻转主梁(4)，翻转主梁沿边梁长度方向的两端连接有翻转驱动装置(5)，翻转主梁位于两个翻转驱动装置之间的梁段设有沿翻转主梁横向方向支撑翻转主梁的托座(7)，翻转主梁与托座对齐的横截面外围分布有数个支撑滚轮(41)，托座上设有供各支撑滚轮滚动的圆弧支撑面，支撑滚轮在翻转主梁翻转过程中在圆弧支撑面上滚动。