[实用新型]一种智能小车用差速转向装置有效
申请号: | 201620430077.7 | 申请日: | 2016-05-12 |
公开(公告)号: | CN205737694U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 王晓耕 | 申请(专利权)人: | 昆明旭邦机械有限公司 |
主分类号: | B62D11/04 | 分类号: | B62D11/04;B60B35/14 |
代理公司: | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人: | 徐玲菊;蒋文睿 |
地址: | 650217 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型提供一种智能小车用差速转向装置,包括其上设有转向轴组件、两端带车轮的轮轴及驱动组件的壳体,其中转向轴组件包括内设空腔的转向轴座,设于转向轴座空腔中的立轴,该立轴顶部通过法兰与智能小车相连,转向轴座顶部通过纵向螺栓及螺母与壳体相连、底部通过卡槽与轮轴相配接,其特征在于转向轴座下部设有与轮轴垂直相连的摆轴,该摆轴包括中部的轴套,设于轴套前、后端的前、后短轴,轴套套接在轮轴上,前、后短轴通过轴承固定在转向轴座下部对应的摆轴孔中。在不平整的路面上行驶时,能够使车轮始终与地面保持接触,从根本上解决单一车轮悬空、另一车轮必会过载而造成轮轴、车轮损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 小车 用差速 转向 装置 | ||
【主权项】:
一种智能小车用差速转向装置,包括其上设有的转向轴组件、两端带车轮的轮轴及驱动组件的壳体,其中转向轴组件包括内设空腔的转向轴座,设于转向轴座空腔中的立轴,该立轴顶部通过法兰与智能小车相连,转向轴座顶部通过纵向螺栓及螺母与壳体相连、底部通过卡槽与轮轴相配接,其特征在于转向轴座下部设有与轮轴垂直相连的摆轴,该摆轴包括中部的轴套,设于轴套前、后端的前、后短轴,轴套套接在轮轴上,前、后短轴通过轴承固定在转向轴座下部对应的摆轴孔中。
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