[实用新型]一种无线控制的轮式行走底盘

摘要

本实用新型公开了一种无线控制的轮式行走底盘，它包含无线遥控发射端、无线控制装置、直流无刷驱动器、直流无刷电机、车轮、储能电池组和存储模块。通过本实用新型，可以攻克轮式行走底盘无线控制的技术难关，能够有效地降低轮式行走底盘远程控制的功耗。本实用新型可通过多个中继模块将控制指令逐级传递，从而可避免使用价格昂贵的GSM/CMDA模块，从而大大降低了整套设备成本，并且方便升级。

主权项

一种无线控制的轮式行走底盘，由无线遥控发射端（1）、无线控制装置（2）、直流无刷驱动器（3）、直流无刷电机（4）、车轮（5）、储能电池组（6）和存储模块（7）组成；其特征在于：所述无线控制装置（2）包含无线收发模块（2‑1）、中继模块（2‑2）、控制器（2‑3）和开关组件（2‑4），所述控制器（2‑3）的输入端分别连接无线收发模块（2‑1）和中继模块（2‑2）的输出端，所述控制器（2‑3）的输出端连接开关组件（2‑4）；所述无线遥控发射端（1）的输出端连接无线收发模块（2‑1）的输入端，储能电池组（6）的输出端和开关组件（2‑4）的输出端分别连接直流无刷驱动器（3）的输入端，直流无刷驱动器（3）的输出端连接直流无刷电机（4）的输入端，直流无刷电机（4）的输出端连接车轮（5）的输入端，无线收发模块（2‑1）的输出端连接存储模块（7）。