[实用新型]一种自动化车床的机械手臂水平移动装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化车床的机械手臂水平移动装置，横梁的左端下侧连接有左支柱，横梁的中间下侧连接有中间支柱，横梁的右端下侧连接有右支柱，横梁的正面设置有轨道，轨道包括上轨道与下轨道，上轨道位于横梁的正面上部，下轨道位于横梁正面的下部，轨道的两端外侧均设置有限位装置，限位装置上设置有红外位置传感器，限位装置的外侧设置有线孔，轨道连接有与之相匹配的卡轨，卡轨包括左卡轨与右卡轨，左卡轨与右卡轨之间连接有机械手臂，机械手臂与卡轨之间连接有连接板，机械手臂的背侧连接有悬线，红外位置传感器连接有PLC，PLC连接有驱动电机，总之本实用新型具有移动方便、安全性较高、便于控制、功能全面的优点。

主权项

一种自动化车床的机械手臂水平移动装置，它包括横梁，其特征在于：所述的横梁的左端下侧连接有左支柱，所述的横梁的中间下侧连接有中间支柱，所述的横梁的右端下侧连接有右支柱，所述的横梁与左支柱之间设置有左机头，所述的横梁与右支柱之间设置有右机头，所述的横梁的正面设置有轨道，所述的轨道包括上轨道与下轨道，所述的上轨道位于横梁的正面上部，所述的下轨道位于横梁正面的下部，所述的轨道的两端外侧均设置有限位装置，所述的限位装置上设置有红外位置传感器，所述的限位装置的外侧设置有线孔，所述的轨道连接有与之相匹配的卡轨，所述的卡轨包括左卡轨与右卡轨，所述的左卡轨与右卡轨之间连接有机械手臂，所述的机械手臂与卡轨之间连接有连接板，所述的机械手臂的背侧连接有悬线，所述的红外位置传感器连接有PLC，所述的PLC连接有驱动电机。