[实用新型]一种模块化线性驱动单元有效
| 申请号： | 201620430821.3 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN205614674U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 杨树彬;李蕾 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种模块化线性驱动单元属于工业自动化领域，具体涉及一种直角坐标机器人上的模块化线性驱动单元结构的改进。本实用新型提供一种结构简单，适应性强的模块化线性驱动单元。本实用新型包括截面为方形的型材体，其特征在于：型材体的一端通过连接螺栓设置有主动驱动装置；主动驱动装置内设置有主动带轮；主动带轮上设置有同步带，同步带的上下两部分分别从主动驱动装置的上下两侧伸出；所述型材体上相应于同步带的上部设置有开口运行槽，型材体内相应于同步带的下部设置有内部运行腔，同步带的上部通过压块与一安装板相连，安装板下方设置有滑块，型材体的中腔内设置有与滑块配合的滑轨；型材体的另一端内设置有与同步带相连的从动带轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 线性 驱动 单元 | ||
【主权项】：
一种模块化线性驱动单元，包括截面为方形的型材体（4），其特征在于：型材体（4）的一端通过连接螺栓设置有主动驱动装置（6）；主动驱动装置（6）内设置有主动带轮（14）；主动带轮（14）上设置有同步带（5），同步带（5）的上下两部分分别从主动驱动装置（6）的上下两侧伸出；所述型材体（4）上相应于同步带（5）的上部设置有开口运行槽（17），型材体（4）内相应于同步带（5）的下部设置有内部运行腔（15），同步带（5）的上部通过压块（3）与一安装板（2）相连，安装板（2）下方设置有滑块（11），型材体（4）的中腔（16）内设置有与滑块（11）配合的滑轨（10）；型材体（4）的另一端内设置有与同步带（5）相连的从动带轮（12）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳众拓机器人设备有限公司，未经沈阳众拓机器人设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620430821.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种舵机连接件
- 下一篇：一种蝉花酒的配制方法
