[实用新型]一种可吸附式模块化转向轮

摘要

本实用新型涉及可吸附式全方位移动平台领域，具体是一种可吸附式模块化转向轮，包括吸附模块、转向轮安装支架、转向轮、转向模块安装平板、行星减速器和转向电机；所述吸附模块包括吸附元件安装板和吸附元件，所述吸附元件固联在所述吸附元件安装板上，所述吸附元件安装板与转向轮安装支架固联，所述转向轮安装支架与行星减速器的输出轴固联，所述转向轮安装支架上设置有所述转向轮，所述行星减速器和所述转向电机分别连接在转向模块安装平板上。本实用新型采用模块化设计理念，将转向电机、车轮、吸附模块等功能集成设计，结构简凑，布局合理，安装方便，适用范围广。

主权项

一种可吸附式模块化转向轮，其特征在于：包括吸附模块、转向轮安装支架（16）、转向轮（17）、转向模块安装平板（19）、行星减速器（18）和转向电机（21）；所述吸附模块包括吸附元件安装板（14）和吸附元件（15），所述吸附元件（15）固联在所述吸附元件安装板（14）上，所述吸附元件安装板（14）与转向轮安装支架（16）固联，所述转向轮安装支架（16）与行星减速器（18）的输出轴固联，所述转向轮安装支架（16）上设置有所述转向轮（17），所述行星减速器（18）和所述转向电机（21）分别连接在转向模块安装平板（19）上。