[实用新型]具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯

摘要

本实用新型公开了一种具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯，包括导向系统、轿厢系统；导向系统包括导轨（1）和导轨支架，导轨前后方向上至少具有一个角度变化；所述的轿厢系统包括轿厢体、轿厢底座（2）、固定支撑杆（3）、承载架（4）和自动调平装置（5）；固定支撑杆的上端垂直固定安装在轿厢底座上、下端与承载架上平面铰接安装；承载架倾斜设置、包括前滚轮导靴（41）和后滚轮导靴（42）；自动调平装置（5）包括差速器（51）、变速箱（52）、前滚珠丝杠（53）、后滚珠丝杠（54）。本具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯结构相对简单、制造成本相对较低，能够实现承载架自动调平的同时降低故障发生率。

主权项

一种具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯，包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；所述的导向系统包括导轨（1）和导轨支架，导轨（1）前后方向上至少具有一个角度变化；所述的轿厢系统包括轿厢体、轿厢底座（2）、固定支撑杆（3）、承载架（4）和自动调平装置（5），轿厢体固定安装在轿厢底座（2）上端，承载架（4）沿导轨（1）倾斜设置、包括通过连接架安装在底部的前滚轮导靴（41）和后滚轮导靴（42）；其特征在于，所述的固定支撑杆（3）至少沿左右方向设置为两件，固定支撑杆（3）的上端垂直固定安装在轿厢底座（2）上、下端通过安装在承载架（4）上表面上的固定支撑杆铰接座（31）与承载架（4）上平面铰接安装；至少设置为一套的所述的自动调平装置（5）包括差速器（51）、变速箱（52）、前滚珠丝杠（53）、后滚珠丝杠（54）；差速器（51）固定安装在承载架（4）前部的底平面上，差速器（51）包括差速器输出轴（511）、差速器前输入轴（512）和差速器后输入轴（513），差速器输出轴（511）穿过承载架（4）并伸出承载架（4）的上表面，差速器输出轴（511）的轴端设有万向联轴节（514），差速器前输入轴（512）和差速器后输入轴（513）分别通过伞齿轮副与前滚轮导靴（41）和后滚轮导靴（42）的轮轴连接；变速箱（52）包括变速箱输入轴（521）和变速箱输出轴（522），变速箱（52）通过安装在承载架（4）上平面上的变速箱铰接座（523）与承载架（4）上平面铰接安装、且变速箱输出轴（522）和变速箱输入轴（521）前后方向设置，变速箱输入轴（521）通过传动导向套筒（524）与万向联轴节（514）连接；前滚珠丝杠（53）竖直设置、包括螺杆和螺母，前滚珠丝杠（53）的螺杆底端与变速箱输出轴（522）固定连接、顶端穿过轿厢底座（2）并通过固定安装在轿厢底座（2）上的前滚珠丝杠（53）螺母与轿厢底座（2）安装连接；后滚珠丝杠（54）竖直设置、包括螺杆和螺母，后滚珠丝杠（54）的螺杆底端设有轴端旋转机构，轴端旋转机构通过安装在承载架（4）上平面上的后滚珠丝杠铰接座（541）与承载架（4）上平面铰接安装，后滚珠丝杠（54）的螺杆顶端穿过轿厢底座（2）并通过固定安装在轿厢底座（2）上的后滚珠丝杠（54）螺母与轿厢底座（2）安装连接；所述的固定支撑杆铰接座（31）、变速箱铰接座（523）和后滚珠丝杠铰接座（541）这三组铰接座中任意其中一组铰接座是固定安装在承载架（4）上平面上、另外两组铰接座是通过沿前后方向设置的导向机构安装在承载架（4）上平面上。