[实用新型]一种机械手装置

摘要

本实用新型公开了机械手装置，包括安装架、扎取组件、抓取组件、长度调节机构、宽度调节机构和导向组件，由长度调节机构、宽度调节机构根据毛坏的规格定位扎取组件扎取位置间距和成品抓取的间距，在工作时由扎取组件扎取毛坯料送到热压成型设备上热压成型，之后再由抓取组件夹住成品从热压成型设备中取出，完成成品摆放工作，从毛坯的扎取到成品的摆放过程实现了全自动化操作，确保了产品质量，提升了工作效率，节省了人力成本，而且还消除了对人体健康的威胁。

主权项

一种机械手装置，其特征在于，包括：    安装架；    用于扎取毛坯的扎取组件；    用于抓取成品的抓取组件；    用于调节扎取长度及抓取长度的长度调节机构；    用于调节扎取宽度的宽度调节机构；    用于为扎取组件和抓取组件调节导向的导向组件；    所述长度调节机构和宽度调节机构设置于安装架上，所述扎取组件和抓取组件设置于导向组件上，所述导向组件设置于长度调节机构和宽度调节机构上。