[实用新型]齿轮型机器人用机械爪有效
| 申请号： | 201620432205.1 | 申请日： | 2016-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN205588324U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 杨汉嵩;杨许;杨浩;李鹏伟;王三辉;徐龙港 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 王金 |
| 地址： | 450005 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 齿轮型机器人用机械爪，包括油缸、伸缩杆和夹持爪，伸缩杆滑动密封连接在油缸内，油缸的后部上端面设有抽油口，油缸的后部下端面设有进油口，伸缩杆前部两侧设有齿条，油缸的外表面向前对称设有上固定杆和下固定杆；夹持爪包括上爪臂和下爪臂，上爪臂和下爪臂的前端均为夹持端，上爪臂和下爪臂的后端均为齿轮端，上爪臂和下爪臂的齿轮端分别与上固定杆和下固定杆的前端部铰接，上爪臂和下爪臂的齿轮端分别与伸缩杆两侧的齿条啮合。本实用新型设计合理，通过活塞油缸带动伸缩杆动作，伸缩杆上的齿条与夹持爪后部的齿轮端啮合传动带动夹持爪动作。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 机器人 机械 | ||
【主权项】：
齿轮型机器人用机械爪，其特征在于：包括油缸、伸缩杆和夹持爪，伸缩杆滑动密封连接在油缸内，油缸的后部上端面设有抽油口，油缸的后部下端面设有进油口，伸缩杆前部两侧设有齿条，油缸的外表面向前对称设有上固定杆和下固定杆；夹持爪包括上爪臂和下爪臂，上爪臂和下爪臂的前端均为夹持端，上爪臂和下爪臂的后端均为齿轮端，上爪臂和下爪臂的齿轮端分别与上固定杆和下固定杆的前端部铰接，上爪臂和下爪臂的齿轮端分别与伸缩杆两侧的齿条啮合。
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