[实用新型]一种火箭尾翼装配试验车装置

摘要

本实用新型提供了一种火箭尾翼装配试验车装置，包括底座及置于其上从下到上依次放置的支撑箱体、电动缸组件、尾翼托举架和置于所述底座下端的全向轮组件，所述底座上设有控制单元且分别与所述全向轮组件和所述电动缸组件电连接，支撑箱体固定在底座上，电动缸组件通过销轴铰接在所述支撑箱体上方，所述电动缸组件各顶杆的运动能分别调节，底座的下端安装全向轮组件，通过驱动所述全向轮组件运动。本实用新型所述的一种火箭尾翼装配试验车装置主要用于火箭尾翼总装完成后，火箭尾翼在车间内的运输及在装配试验型架上的安装及拆卸时的位姿调整，能够方便准确的完成火箭尾翼在型架上的装配及拆卸，提高了装配效率和装配可靠性与安全性。

主权项

一种火箭尾翼装配试验车装置，其特征在于：包括底座(1)及置于其上从下到上依次放置的支撑箱体(3)、电动缸组件(4)、尾翼托举架(5)和置于所述底座(1)下端的全向轮组件，所述底座(1)上设有控制单元且分别与所述全向轮组件和所述电动缸组件电连接；所述支撑箱体(3)固定在所述底座(1)上，所述电动缸组件(4)包括通过销轴铰接在所述支撑箱体(3)上且成等腰三角形分布的第一电动缸(401)、第二电动缸(402)和第三电动缸(403)，其中所述第一电动缸(401)位于等腰三角形两腰相交的顶点，将所述第一电动缸(401)与所述支撑箱体(3)铰接的第一销轴的轴线平行于Y轴，将所述第二电动缸(402)和所述第三电动缸(403)与所述支撑箱体(3)铰接的第二销轴和第三销轴的轴线均与第一销轴的轴线垂直，所述第一电动缸(401)、所述第二电动缸(402)和所述第三电动缸(403)的顶杆上端均与所述尾翼托举架(5)铰接，所述第一电动缸(401)、所述第二电动缸(402)和所述第三电动缸(403)的各顶杆的运动能分别调节，通过所述第一电动缸(401)、所述第二电动缸(402)和所述第三电动缸(403)的各顶杆协同升降使所述尾翼托举架(5)沿Z轴移动和绕X轴、Y轴转动；所述底座(1)的下端安装至少一组全向轮组件，所述全向轮组件每四个为一组，其中每组处于对角线上的所述全向轮组件两两一致，驱动所述全向轮组件沿X轴、Y轴移动和绕Z轴转动。