[实用新型]一种薄型气动夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种薄型气动夹爪机构，包括气缸本体、定位台阶、活塞杆、连杆、直线导轨、连接销、定位销、连接孔，该薄型气动夹爪机构，是将直线导轨安装在气缸本体的厚度方向，通过直线导轨中的滑块上端的连接销与连杆连接，从而达到在活塞杆左右运动时，通过活塞杆右端两侧的连杆推动滑块前后运动，由于直线导轨是安装在气缸本体的厚度方向，而气缸本体的厚度是不受活塞杆行程变化而变化的，且气缸本体的厚度小于气缸本体的长度，因此实现减小了该气动夹爪装配的空间，从而可减小应用设备体积，达到降低成本。

主权项

一种薄型气动夹爪机构，其特征在于包括气缸本体、定位台阶、活塞杆、连杆、直线导轨、连接销、定位销、连接孔，所述的定位台阶位于气缸本体底部左端，所述的活塞杆贯穿气缸本体右端，所述的活塞杆与气缸本体滑配相连，所述的连杆数量为两件，所述的连杆分布于活塞杆右端的前后两侧，所述的连杆与活塞杆转动相连，所述的直线导轨包含了滑座、滑块、滚珠、限位块，所述的滑座位于气缸本体顶部左端的定位台阶处，所述的滑座与气缸本体螺纹相连，所述的滑块数量为两件，所述的滑块分布于滑座下端前后两侧，所述的滚珠位于滑块与滑座之间，所述的限位块分别位于滑块前后两端，所述的限位块与滑块螺纹相连，所述的连接销位于滑块顶端，且所述的连接销贯穿连杆，所述的连接销与滑块紧配相连，且所述的连接销与连杆转动相连，所述的定位销位于滑块底端，所述的定位销与滑块紧配相连，所述的连接孔位于滑块下端，所述的连接孔为螺纹孔。