[实用新型]一种云台转动轴锁定机构

摘要

本实用新型公开了一种云台转动轴锁定机构，包括电机，电机包括固定部和转动部，固定部的外壁上沿其轴向开设有至少一个限位槽，转动部的外壁上设置有至少一个弹性卡合件；电机的外部套设有壳体，壳体与转动部固连，壳体靠近固定部的一端开设有至少一个豁口，壳体靠近固定部的一端上套设有转环，壳体与转环之间设置有橡胶圈，橡胶圈与转环的内壁相抵持，转环的内壁设置有至少一个凸起，凸起位于豁口中；通过设置该锁定机构，无人机的云台断电后，按预定方向转动转环，凸起能够推动卡合件相对靠近固定部，并使卡合件卡入限位槽中，起到锁定转动部和固定部的作用，锁定效果良好，且操作方便，便于云台携带、不易损坏。

主权项

一种云台转动轴锁定机构，包括电机，所述电机包括固定部和转动部，固定部和转动部均为圆柱状，且固定部、转动部同轴叠加，其特征在于，所述固定部的外壁上沿其轴向开设有至少一个限位槽，转动部的外壁上设置有至少一个弹性卡合件，所述限位槽的数量大于等于卡合件的数量；所述电机的外部套设有壳体，壳体与转动部固连，壳体靠近固定部的一端开设有至少一个豁口，壳体靠近固定部的一端上套设有转环，壳体与转环之间设置有橡胶圈，橡胶圈与转环的内壁相抵持，转环的内壁设置有至少一个凸起，凸起位于豁口中，所述凸起与豁口的数量相同；所述转环按预定方向转动时，凸起能够推动卡合件相对靠近固定部，并卡入限位槽中；当转环朝相反的方向转动时，卡合件自动复位，相对远离固定部，卡合件与限位槽相脱离。