[实用新型]自动导引式搬运装置的驱动机构有效
| 申请号： | 201620433985.1 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205768758U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖杰;吴昊 | 申请（专利权）人： | 吴昊 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32;B62D11/04;B62D61/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 | 代理人： | 胥强;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动导引式搬运装置的驱动机构，其包括两个平行设置的驱动轮，每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转，每个驱动机构的两个驱动轮以可整体转动的方式安装在车架上，其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线。当两个驱动轮同向转动时，驱动机构前进；当两个驱动轮方向转动时，驱动机构原地转圈。当将该驱动机构安装到搬运装置后，在控制系统的控制下，该搬运装置的驱动机构可转动到任一方向，即可向任一方向自由移动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 搬运 装置 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种自动导引式搬运装置的驱动机构,其特征在于，包括：安装座；转动轮，所述转动轮为两个，两个转动轮平行设置；以及动力件，每个转动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转；其中，所述两个转动轮以可整体转动的方式安装在安装座上，其转动中心线垂直于两个转动轮中心连线。
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