[实用新型]一种路面检测系统及自动导航车有效
| 申请号： | 201620434221.4 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205750535U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 彭志远;谷湘煜;陈伟;马永超;田泽 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于自动导航车领域，提供一种路面检测系统及自动导航车，所述路面检测系统包括：检测所述自动导航车前方路面上悬空或高度大于所述自动导航车的底盘高度的障碍物的前避障模块；通过接触式检测方式检测所述自动导航车前方路面上障碍物使所述自动导航车紧急制动的前防撞模块；检测所述自动导航车前方路面上的障碍物尺寸或沟道尺寸的前探路模块；分别与所述前避障模块、所述前防撞模块和所述前探路模块连接，对自动导航车的运行状态进行控制的控制模块。本实用新型可以检测自动导航车的前方路面上存在的无法跨越的沟道或障碍物、难以检测到的细小的棍状物或悬空的障碍物等特殊情况，使自动导航车自动避开障碍物或沟道，实现自保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 检测 系统 自动 导航 | ||
【主权项】：
一种路面检测系统，应用于自动导航车，其特征在于，所述路面检测系统包括：设置在所述自动导航车的车体前端，用于检测所述自动导航车前方路面上悬空或高度大于所述自动导航车的底盘高度的障碍物的前避障模块；设置在所述底盘前端，通过接触式检测方式检测所述自动导航车前方路面上障碍物使所述自动导航车紧急制动的前防撞模块；设置在所述车体前端，用于检测所述自动导航车前方路面上的障碍物尺寸或沟道尺寸的前探路模块；分别与所述前避障模块、所述前防撞模块和所述前探路模块连接，用于对所述自动导航车的运行状态进行控制的控制模块。
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